Stephen Heiman đã từng cộng tác với Robert B. Miller, người sáng lập công ty mà sau này trở thành tập đoàn Miller Heiman Inc, hiện đang trở thành một trong những tổ chức đào tạo bán hàng lớn nhất thế giới. Đồng thời, trước đây ông còn giữ chức điều hành của công ty Kepner-Tregoe Inc. Họ đã viết cuốn Bán hàng chiến lược mới với sự giúp đỡ của Tad Tuleja, và cuốn sách đã được xuất bản trong năm 1985. Cuốn sách này đã đi đầu trong việc thúc đẩy ngành bán hàng đôi bên cùng có lợi không mấy hấp dẫn và vào năm 1997 nó đã được sửa đổi hoàn toàn để tiếp tục cải thiện và cập nhật nội dung. Cuốn sách đã trở thành một quy trình bán hàng tiêu chuẩn cho rất nhiều tổ chức lớn nhất trên thế giới.