Kingsley(1819 – 1875) được sinh ra trong Holne, Devon. Ông lag con của Reverend Charles Kingsley và bà Mary Lucas Kingsley. Anh trai của ông, Henry Kingsley, cũng đã trở thành một tiểu thuyết gia. Ông đã trải qua thời thơ ấu ở Clovelly, Devon, nơi cha ông là phó giám mục năm 1826-1832 và Hiệu trưởng 1832-1836. Ông được đào tạo tại Trường Grammar Bristol và Trường Helston Grammar [3] trước khi nghiên cứu tại Đại học King London, và Đại học Cambridge. Năm 1838,  Charles vào Magdalene College, Cambridge, và tốt nghiệp năm 1842. Ông đã chọn để theo đuổi một mục vụ trong giáo hội. Từ năm 1844, ông là Hiệu trưởng của Eversley ở Hampshire. Năm 1859, ông được bổ nhiệm làm tuyên úy cho nữ hoàng Victoria. Năm 1860, ông được bổ nhiệm Regius Giáo sư Lịch sử hiện đại tại Đại học Cambridge. Năm 1861, ông trở thành một gia sư riêng cho hoàng tử xứ Wales.

Năm 1869 Kingsley đã từ chức giáo sư Cambridge của mình và từ năm 1870-1873 ông sống và làm việc tại Nhà thờ Chester. Trong khi ở Chester ông thành lập Hội Chester Khoa học tự nhiên, văn học và nghệ thuật, và đóng một phần quan trọng trong việc thành lập Bảo tàng Grosvenor. Năm 1872, ông nhận cương vị Chủ tịch của Viện Birmingham và Midland và trở thành Chủ tịch thứ 19 của nó. Năm 1873 ông đã được thực hiện một canon Westminster Abbey. Kingsley đã mất vào năm 1875 và được chôn trong Churchyard St Mary ở Eversley.

Niềm đam mê lịch sử của Kingsley được thể hiện trong một số tác phẩm của ông: The Heroes (1856), một cuốn sách của trẻ em về thần thoại Hy Lạp; và nhiều tiểu thuyết lịch sử, trong đó được biết đến như là Hypatia (1853), Hereward Wake (1865) và Hồ Westward! (1855).